20世纪以后，自动平开门开始在建筑物中使用。在1920年代后期，随着美国市场的开放，自动门开始被使用。 1930年，美国Stan利率在世界范围内推出了自动门。到年底，开始出现电动类型，随后建立了城市。电动门，也称为“电动伸缩门”或“电动折叠门”。根据“电气”，它们分为普通类型，需要配备电源控制箱。电源部分在控制箱中。机电一体化型，电源部分和逻辑电路位于电装本体上，这种电装具有成本效益并具有良好的可靠性。智能集成类型。

        自动门技术的范围每年都在增加。刚开始时，很难通过建筑物的电源来停止电动机的速度控制。油压和气压速度控制必须停止。然而，能量施加的效率非常低。但是，随着电气控制技术的发展，电气控制技术曾经很成熟。直接控制电动机的电动自动门已逐渐成为主流。例如：各种可以识别和控制的自动专用门，例如感应自动门（红外感应，微波感应，触摸感应，脚感应），自动刷卡门等。

        在机电一体化系统中仅增加了液晶显示，电子行程，电子扭矩，远程控制调试等功能。智能集成只是电装公司主体的更新。智能集成的发展是总线型智能集成和功率组件的更新，以及逆变器的使用和更新。

        电动门“门”目前主要是指工业门，伸缩门，旋转门，滑动门，侧开门，卷门，浮门等。伸缩门和大型滑动门（铁或不锈钢）用于企业，工厂，社区等的出入口；旋转门和轻型滑动门（crypto casino手机）通常用于高端建筑的入口和出口，例如星级酒店和洗浴中心。

        侧开门的应用范围很广，侧开门可使用小于5米的普通门；卷帘门适用于商业门面，车库，商场，医院，工厂和采矿企业以及其他公共场所或住宅，特别是在大型门洞中，这是不方便的。空中门的安装中心更加方便快捷诸如车库门，大型购物中心的防火卷门和机库门之类的敞开式。

        操作现代自动门有三种主要方法。踏板型：踏板下方安装了压力开关。光电束类型：将光束发射装置和光电传感器装置设置在门附近。按键方法：按下类似的开关按钮以打开门扇。自动门通过滑动，铰链或折叠来打开和关闭门扇。

        为了防止盗窃，必须同时安装专用设备。例如，家庭中使用的自动门需要安装访客识别或电视监视器等，并且停止对家庭外人员的严格限制。自动平开门已广泛用于购物中心，酒店，饭店，机场，车站，银行等场所。